讲完了SCARA的前辈，要讲回现实中的武林盟主了。在SCARA厂家中，有且只有一个武林盟主，就是大名鼎鼎的EPSON。EPSON长期占据着SCARA机器人的大部分市场，最早是设计给自家工厂装配手表，后来成熟了就单独作为产品推向市场，从此天雷滚滚，长期霸占武林盟主的地位就是不退休。

        EPSON的SCARA种类是业界最全的，从长到短，从大到小，从轻到重，从正装到倒装，无所不有，满足所有的应用。而且，EPSON把SCARA的性价比可以说做到了极致，工业设计方面相对其他厂家会比较简洁，以实用为第一准则。因所使用的电机、减速机、丝杆全部是从日本本土采购，简直白菜价，所以其主打产品在中国的最低售价可以非常低，几乎是国产品牌的成本价。所以盟主一声令下，降价，SCARA界就得死一批人。这也是为什么价格战这么惨烈，为了压缩成本，国产品牌当然要寻找本土关键零部件，更有甚者是只问低价，不管性能，价格做得非常非常低，不过这样的机器人，谁用谁知道。

                                                                                               最快的SCARA

这是李群在2013年发布的一款产品，这款产品最大的特点是没有外置的电控柜。一般来说，机器人会分为两个部分——机械本体和电控柜。而李群的理念是把电控柜整个塞到了机器人基座里，这样一来，把机器人一放，只要一条小细的电源线缆就可以上电，省了很多麻烦。 

 不过呢，客观来说，正是由于电控柜整个塞里了基座里，尽管李群的控制系统已经非常小，但是放到SCARA的基座里还是让基座看起来比一般SCARA要高一些。这在一定程度上会影响到客户的机台设计，需要把机器人底座根据工况做低一些。这也是这款产品小小瑕疵。不过呢，随着QKM新一代控制系统的面世，体积会进一步压缩，高度会有显著和降低。

柯马的SCARA机器人简直就是SCARA界的变形金刚。创（sang）意（xin）十（bing）足（kuang）地把不同臂长、正装倒装、臂装几种不同类型的SCARA设计成由相同的模块去拼装。客户想怎么换就怎么换。