关于优傲（简称 UR）

优傲诞生于丹麦奥赛，丹麦政府曾在 2003 年进行过一项科研，要求对机器人替代人类进行部分工作的可行性做出研究，机器人专业博士，南丹麦大学的研究员 ESBEN ØSTERGAARD 对此进行了研究：首先，协作机器人最重要的特性就是安全，在有限的空间内完成安装和部署，让机器人像人的助理一样提供各项辅助，是一个非常大的挑战。其次是巨大的导入成本，机械臂上电机的绝大部分驱动力都用在了克服自身重力做功上，在保证刚度的情况下通过优化设计降低机械本体的质量，既可以提高性能又可以降低功耗。带着这些问题，ESBENØSTERGAARD 研发了优傲机器人，并一直担任首席技术官（CTO）的职务。

工业机器人与优傲协作机器人

小型化协作机器人在执行动作设计编程工作上迈出了变革性的一步。机器人所配备的示教器很像 iPad，90%以上的编程工作可以通过示教器来完成。示教板完全是图形化的界面，也是模块化的处理，会使用智能手机的人都可以操作示教器。其图形化的界面，包含 360 度的任何方向。机器人 TCT 中心点找的位置也可以通过上下左右的方式来移动。如果选取自由驱动的模式，机器人可以随着操作人员的手进行拖动。

ESBEN ØSTERGAARD 博士设计协作机器人的初衷就是使机器人成为类似于扳手、钳子、螺丝刀一样的工具供大家使用，使用工具就会具有一些工具的特征，比如便携性，易于更换位置，易于更换应用。因此，在设计阶段他就把机器人定性为更加轻量化，更加柔性化，更易于操作。

优傲协作机器人的工业应用

图片列举了宝马 X3 美国工厂车门防水槽压胶车间的运作，由于压胶工艺中对保持操作的持续性和在时间上的一致性有着较高的要求，因此配置了专业传感器的协作机器人，使车身的防水槽压胶均匀一致。而大众汽车第一台机器人平台采用的则是优傲协作机器人，无论是高尔夫，还是帕萨特，都汇聚了优傲人智慧的结晶。

 优傲机器人如今在医疗行业的神经外科、骨科、牙科、医疗制造等方面都有重要应用。在力控-精密装配、物流、3D 视觉等领域也应用广泛。

图：在华南的一家注塑厂大规模引入优傲协作机器人并运用于实际生产后，生产效率提升了 85%。

关于协作机器人

作为协作机器人的领导者，优傲机器人符合 ISO 委员会在 2016 年3 月出台的标准规范：ISO15006 标准，这包含了：一、安全级的监控；二、简易的手轴牵引功能；三、数据和距离的监控；四、功率和力的限制。优傲机器人的首席技术官 ESBEN ØSTERGAARD 在 2008 年研发了第一款运用于商业领域的协作机器人，此后各家公司的产品相继推出。2015 年、2016 年一些国内本土的厂商也开始研发，关注协作机器人。

UR+开发者平台

UR+是优傲在全球推出的合作伙伴项目，旨在通过开放和规范 UR 机器人开发平台，鼓励 UR机器人合作伙伴开发 UR 机器人配套产品，共建 UR 机器人生态系统。

这个平台可以帮助人们快速找到所需的机器人解决方案。UR+能够提供与机器人本体兼容的软硬件产品，一站式的应用商店，汇聚了全球 400 个合作伙伴。包含即插即用的软硬件商品，降低了集成商技术风险，大大缩短了开发周期， 开发者们可以通过 UR+让自己的产品走向全球。

优傲学院

优傲学院提供的是一个免费在线培训服务。它的课程包含了操作优傲机器人所需掌握的基本知识和“必须具备”的功能模块。每个人都可以加入优傲学院，经过 87 分钟的在线学习，成为优傲机器人程序员，拓宽自己的编程领域。

专家发言

北京工业大学信息学部副教授、机器人创新创业基地和研究生平台智能机器人实验室负责人左国玉教授指出：协作机器人的发展趋势主要是从两个层面来看，一个是技术的层面，一个是应用的层面。技术层面主要有三点：

第一，协作机器人进入家庭，为个人服务，必须在自动化方面有更多的提高。协作机器人与其他机器人，以及作业环境的自然交互，以及自主的适应动态复杂环境的能力，在这方面会有极大的提高。

 第二，应用的灵活性也应该有更大的提高。可以看到优傲机器人在灵活性方面已经达到了国际领先水平。比如柔性、软体结构方面未来会有突破性的发展，在校学生及研究人员可以在建模方面提高机器人的可供性，随着大数据和人工智能、深度学习技术的提高，人们可以在现有建模基础之上，甚至可以抛开传统建模的方法，采用人工智能技术，来提高协作机器人的应用灵活性。

 第三，仿生结构设计。比如人与机器人在协同工作的时候，人们希望机器人能够与人进行更好的交互，并认为机器人如果有人的外观和手臂会更好。

北航无人系统研究院张秦岭教授是专攻无人机空中机器人领域的专家，张教授表示：目前机器人所用的控制技术在理论上已经非常成熟，但如何实现人机协同，用智能的方式尽量减少人的作用，仍然是一个值得研究的领域。优傲的独特技术也激发了自己关于实现人机协同的想法。